Roger MUCCHIELLI nous indique que tout groupe possède 7 caractéristiques psychologiques fondamentales :

1. Les interactions ;
un petit nombre de personnes, gage d'efficacité
2. L’existence de buts collectifs communs ;

3. L’émergence de normes ou règles de conduite ;

4. L’émergence d’une structure informelle de l’ordre de l’affectivité avec répartition de la sympathie et de l’antipathie, elle est dite informelle car non officielle et souvent non consciente ;

5. L’existence d’émotions et de sentiments collectifs communs (« comme-uns » : formule de Jacques LACAN) ;

6. L’existence d’un inconscient collectif ;

7. L’établissement d’un équilibre interne et d’un système de relations stables avec l’environnement.

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- une qualité du lien interpersonnel témoignant d'une acceptation et d'une volonté d'adhésion
- un engagement personnel dans une communauté d'action, une complémentarité
- une unité mentale et sociale
- une intentionnalité commune vers un objectif défini
- des contraintes acceptées relevant de la tactique, de la coordination, de la discipline
- une organisation des rôles et une distribution du travail